三界共有二十八天，即欲界六天，色界十八天，無色界四天。欲界六天是四王天，忉利天、夜摩天、兜率天、化樂天、他化自在天。色界十八天是梵眾天、梵輔天、大梵天、少光天、無量光天、光音天、少淨天、無量淨天、遍淨天、無雲天、福生天、廣果天、無想天、無煩天、無熱天、善見天、善現天、色究竟天。無色界四天是空無邊處天、識無邊處天、無所有處天、非想非非想處天。在此三界二十八天中，只有欲界的四王天與忉利天，因依須彌山的地界而居，故稱「地居天」，夜摩天以上，都是凌空而處，故名「空居天」。