又作五智輪、五輪三摩地、五輪成身觀。即真言行者依胎藏界法，於自身之頂、面、胸、臍、膝等五處觀五字五輪。據大日經疏卷十四載，凡阿闍梨欲建立大悲胎藏建立弟子時，當先住於瑜伽而觀自身，自臍以下當作金剛輪，其形為方，中置阿字；臍以上至心當作水輪，其形為圓，中置嚩字；心以上至咽當作火輪，其形為三角，中置囉字；咽以上至頂當作風輪，其形為半月形，中置唅字；末於最上虛空作一點，置於十字縫上，點中置欠字。即捨父母所生之肉身，直為大日如來之三昧耶形，以成相好圓滿之佛身之意。此五輪觀異於金剛界法之五相成身觀，而與五字嚴身觀、支分生曼荼羅等為同類觀法。［尊勝佛頂修瑜伽法軌儀卷上、廣大儀軌卷上、五輪九字明秘密釋］ p1201