六道是天、人、阿修羅、畜生、餓鬼、地獄。這六道的眾生都是屬於迷的境界，不能脫離生死，這一世生在這一道，下一世又生在那一道，總之在六道裡頭輪來轉去，像車輪一樣的旋轉，永遠轉不出去，所以叫做「六道輪迴」。