梵名 Bhūmy-avacara-deva。為「空居天」之對稱。指欲界六天中之四天王天、忉利天。此二天依止須彌山中，故對夜摩、兜率、化樂、他化自在等四天之居於空中而言，此二天稱為地居天。此說系出自俱舍論等。此外，密教將金剛界曼荼羅外金剛部之諸天分為五類，於第四類置地居天。據大教王經卷十載，地居天之主藏、風、火、俱尾囉等四天及其後皆住地上，故稱地居天；此係取印度教之諸天以配於外金剛部，並以此天為神人間之媒介，係傳達神之教命、願望之天使（梵 dūta）。然此說異於俱舍論等之世界建立說。［理趣釋卷下、俱舍論卷十一、大毗婆沙論卷一三四、金剛頂經瑜伽十八會指歸］（參閱「五類天」1210） p2309