據大寶積經卷六十八遍淨天授記品載，菩薩悲智雙運，萬行具足，故得下列五種自在，即：(一)壽命自在，謂菩薩成就法身慧命，已了脫生死，然為度化眾生，而隨機示現長短壽命之相，其心無所罣礙。(二)生自在，謂菩薩為度眾生，以大悲心隨類受生，饒益一切，處天宮不為樂，入地獄不為苦，去住無礙。(三)業自在，謂菩薩萬行具足，悲智雙運，為度化眾生，或現神通、說妙法，或入禪定、修苦行，任運無礙。(四)覺觀自在，覺，粗心之義；觀，細心之義。謂菩薩或修禪觀之行，或起利生之心，雖有思惟，然不流於散亂蕪雜，隨願度眾，平等無礙。(五)眾具果報自在，謂菩薩因行深廣，果報殊勝，於一切所須之物具，不假營為，自然周足，心無染礙。 p5212