【三無生忍】『忍』是體悟、認識事理而心安的意思。三無生忍,是唯識宗依遍計所執性、依他起性、圓成實性等三自性所立。無生忍為無生法忍的略稱。遠離生滅的真如實相理體,稱為無生法;真智安住於此理而不動,稱為無生法忍。因菩薩觀諸法性空,入於見道初地,而了見一切法畢竟不生之理,是為無生法忍。《瑜伽師地論》卷七十四載,不退轉地之菩薩,依遍、依、圓等三性,可得如下三種之無生忍:一、本性無生忍,謂菩薩觀遍計所執之體性都無。二、自然無生忍,謂菩薩觀依他起諸法皆為因緣所生。三、惑苦無生忍,又作煩惱苦垢無生忍。菩薩證知諸法之實性為真如法性,安住於無為,不與一切雜染相應,而本自寂靜。《成唯識論述記》卷九載:『顯揚雲,此三忍在不退地,即初地已去、證三性時,得此三也。』