【圓成實性】又作圓成實相、圓成自性，為唯識宗所立的三自性之一。指真如具有圓滿、成就、真實等三種性質，即：一、圓滿，諸法之相僅局限於其自身之法體，不通餘處；相對於此，真如之妙理則可週遍四處。二、成就，諸法具有空、無常、無我等共相；而真如之實體常住，無生滅作用。三、真實，諸法之體虛妄不真；而真如之性常住遍通。圓成實性為空煩惱、所知二障而顯的真理，亦即諸法真實的體性。此亦名真如、實相、法界、法性、皆同體而異名，為圓滿成就諸法功德之實性，故名圓成實性。《解深密經一切法相品》曰：『云何諸法圓成實相，謂一切法平等真如。』《成唯識論》卷八曰：『二空所顯圓滿成就諸法實性，名圓成實。』又曰：『實相真如，謂無二我所顯。』故我空、法空所顯示的諸法真實的性質，就是圓成實性。《唯識三十頌》頌文曰：『圓成實於彼，常遠離前性。』也即是說，在依他起性上，恆常脫離遍計所執性，就是圓成實性。