【圓成實性】又作圓成實相、圓成自性,為唯識宗所立的三自性之一。指真如具有圓滿、成就、真實等三種性質,即:一、圓滿,諸法之相僅局限於其自身之法體,不通餘處;相對於此,真如之妙理則可週遍四處。二、成就,諸法具有空、無常、無我等共相;而真如之實體常住,無生滅作用。三、真實,諸法之體虛妄不真;而真如之性常住遍通。圓成實性為空煩惱、所知二障而顯的真理,亦即諸法真實的體性。此亦名真如、實相、法界、法性、皆同體而異名,為圓滿成就諸法功德之實性,故名圓成實性。《解深密經一切法相品》曰:『云何諸法圓成實相,謂一切法平等真如。』《成唯識論》卷八曰:『二空所顯圓滿成就諸法實性,名圓成實。』又曰:『實相真如,謂無二我所顯。』故我空、法空所顯示的諸法真實的性質,就是圓成實性。《唯識三十頌》頌文曰:『圓成實於彼,常遠離前性。』也即是說,在依他起性上,恆常脫離遍計所執性,就是圓成實性。