全一卷。又作習定論。印度大乘宗經論部。無著菩薩頌，世親菩薩釋，唐代義淨譯。收於大正藏第三十一冊。據開元釋教錄卷九載，本論於武后長安三年（703）十月在西明寺譯出，係簡要敘述當代瑜伽系禪觀之內容，明以六門修習禪定，而得世出世之果。 p1275