虛空藏,梵名 ākā?a-garbha(音譯阿迦舍檗婆), Gagana-gañja(音譯誐誐曩彥惹),西藏名 Nan-mkhahi-sñiv-po, Nam-mkhah-mdsod;即福、智二藏無量,等如虛空,廣大無邊之意。又作虛空孕菩薩。此菩薩流出無量之法寶,普施所欲者,利樂眾生。系密教胎藏界曼荼羅虛空藏院之主尊、現圖胎藏曼荼羅釋迦院之釋迦右方脅侍、金剛界曼荼羅賢劫十六尊之一。

(一)虛空藏院主尊,其形像,身呈肉色,頭戴五佛冠,右手屈臂持劍,劍緣有光焰;左手置於腰側,握拳持蓮,蓮上有如意寶珠,坐於寶蓮華上。其所持之寶珠、劍,即表福智二門。密號如意金剛。種子為 (i)。三昧耶形為慧刀。(二)釋迦院之脅侍,其形像,右手豎掌,屈食、中指,執白拂;左手覆拳安於臍,持蓮花,蓮上有綠珠;披天衣,立於一平敷之蓮華座,面稍向左。密號無盡金剛。種子為 (ā)。三昧耶形為蓮上綠珠。(三)金剛界賢劫十六尊之一,此菩薩位於外院方壇南方四尊之第三位,又稱金剛幢菩薩、寶幢菩薩。其形像,身呈白肉色,左手握拳,按於腰上;右手持蓮,蓮上有寶珠。密號富貴金剛、圓滿金剛。種子為 (ā)。三昧耶形為三瓣寶珠。印相為金剛縛,即二食指作寶瓶狀,二拇指並豎。[大方等大集經卷十四虛空藏品、虛空菩薩經、金剛頂瑜伽中略出念誦經卷三、般若理趣經、大日經疏卷五、卷十、兩部曼荼羅義記卷三、卷四、現圖曼荼羅金剛界諸尊便覽卷二] p5265