梵名 Yoga-sūtra。為印度六派哲學中瑜伽學派（梵 Yoga）之根本經典。相傳此經系巴丹闍梨（梵 Patañjali）於西元前一五○年間所編，然現存之經典則成書於西元四○○年至四五○年頃，屬婆羅奈斯梵語叢書第七十五號（Benares Sanskrit Series, No.75），共計四章一九四經。內容包括：(一)三昧，由修習與離欲以控制量、顛倒、分別、睡眠、記憶等五心之作用，而達三昧之境地。(二)八種實修法，即：(1)制戒（梵 yama），持守不殺生、真實、不盜、不淫、無所有等五戒。(2)內製（梵 niyama），包含清淨、滿足、苦行、修學、歸依最高神等。(3)坐法（梵 āsana），用以保持身體之安定、快適。(4)調息（梵 prānāyāna），即調理呼吸。(5)制感（梵 pratyāhāra），遠離感官與對像。(6)執持（梵 dhārana），將心定於一處。(7)靜慮（梵 dhyāna），定心之後，致力於觀念之集中。(8)三昧（梵 samādhi）之境。(三)經由實際修行，可獲得種種超人之知識、能力，如了知過去現在未來三世、他心知、隱遁身形等。(四)由修行而脫離自性（梵 prakrti），得以獨存（梵 kaivalya），乃至完成解脫。［ヨ｜が˙ス｜トラの成立と佛教との關係（金倉圓照）、宗教神秘主義（岸本英夫）］ p5532