【俱生起】此指與生俱來的煩惱，與『分別起』對稱。煩惱生起時有二種型態，一、分別起，是後天的，受邪師邪教邪思維的影響而生起之惑。二、俱生起，是先天的，與生俱起的。亦即不是由於邪師邪教邪思維的影響，於境自然生起者。此中分別起之惑，其性強而易斷；俱生起之惑，其性弱而難斷。修唯識行，於見道位，頓斷分別起之惑；於修道位，漸斷俱生起之惑。《成唯識論》卷一曰：『無時始來，虛妄熏習內因力故，恆與身俱，不待邪教及邪分別任運而轉，故名俱生。』