《解深密經》，五卷，唐玄奘於貞觀二十一年(647)在弘福寺譯出。相傳此經梵文廣本有十萬頌，今譯是其略本，一千五百頌，譯文分八品。在唐譯以前，此經曾經譯過三次：一、劉宋元嘉中(424～453)，中印度求那跋陀羅在潤州江寧縣東安寺譯，名《相續解脫經》，一卷，只有最後兩品。二、元魏延昌三年 (514)，北印度菩提流支在洛陽少林寺譯，名《深密解脫經》，五卷，開為十一品。三、陳天嘉二年(561)，西印度真諦在建造寺譯，名《解節經》，一卷，只有前兩品(開為四品)。此外還有西藏譯本。

　　"解深密"是梵文"珊地涅暮折那"的義譯。
　　據圓測《解深密經疏》、智周《成唯識論演秘》(卷三末)、遁倫《瑜伽師地論記》(卷二十上)都說"珊地"有"諸物相續"、"骨節相連"、"深密"等意義。各種譯本的標題，即各取其中的一義，而以唐譯題名為最當。

　　本經解釋大乘境、行、果的深義，一共八品：第一《序品》是序分，第二《勝義諦相》，以下七品是正宗分。又正宗七品，可攝為三類：初四品明所觀境，次二品辨能觀行，後一品顯所得果。其梗概如下：一、《序品》，詳敘教主佛陀所具的殊勝功德和所住的淨土莊嚴，以及所有能解深義密義的無量菩薩聲聞大眾。

　　二、《勝義諦相品》，說勝義諦相離言離分別，超過一切尋思與一切法非一非異，而遍在一切法中平等一味，即離言法性，亦即諸法實相。

　　三、《心意識相品》，就世俗諦敘述八識(心意識)的體相。說明阿賴耶識生滅相續，是生死根源，以及它的各種名稱及其差別。乃至眼、耳、鼻、舌、身、意六識生平等相。

　　四、《一切法相品》，總括一切諸法的體相為遍計所執、依他起、圓成實三種性相，以說明一切染淨的法相。

　　五、《無自性相品》，明一切諸法皆無自性，即依三種自性立三無性。其中遍計所執性相是依假名安立，即相無性。依他起相是依眾緣所生，即生無性。圓成實相是一切法的勝義諦，為一切法無我性所顯，即是勝義無性。由此和會一乘、五性之說，謂聲聞、獨覺、菩薩三乘有情，都由此無自性性一妙清淨道，證得無上涅槃，由此密意說"唯有一乘"，但其中也有鈍根、中根、利根等種性的差別。因此，世尊說法，有三時不同，初時只為發趣聲聞乘人，用四諦相轉正法輪，是未了義；在第二時中為發趣修大乘人，依一切法皆無自性，用隱密相轉正法輪，仍是未了義；在今第三時中普遍為發趣一切乘人，依一切法皆無自性，用顯了相轉正法輪，是真了義。

　　六、《分別瑜伽品》，說明修瑜伽行中奢摩他(止)、毘缽舍那(觀)的義相，顯示唯識止觀的妙行，證明諸法唯識所變，而分別其定慧行相。

　　七、《地波羅蜜多品》，敘說菩薩十地乃至第十一佛地的名義，及菩薩所應學事有布施、持戒、忍辱、精進、靜慮、智慧(般若)六波羅蜜，而以智慧波羅蜜為能取諸法無自性性等義。

　　八、《如來成所作事品》，敘說如來法身及化身的圓滿功德，以明此如來成所作事了義之教。

　　唐譯本此經的註解，有圓測《疏》十卷，現存九卷(坊刻本會入經文)，又道倫的《注》五卷(因《瑜伽師地論》卷七十五到七十八，引用唐譯此經正宗七品全文，所以道倫的《瑜伽師地論記》卷二十上到二十一上等於唐譯此經的註解，金陵刻經處有單行本，會入經文，改題《解深密經註》，五卷)。此外有令因《疏》十一卷，玄范《疏》十卷；元曉《疏》三卷，璟興《疏》若干卷等，都已失傳。此經陳真諦譯本有他自己撰的《解節經疏》，亦已失傳，但一部分疏文散見於圓測《疏》內，經中國內學院輯成《解節經真諦義》一卷。此外西藏文譯本有：一、《解深密略釋》，無著撰，勝友等譯，二百二十頌，不足一卷；二、《解深密經廣釋》，失譯，西藏舊經錄或說為四十卷，龍幢撰；三、《解深密經大疏》，即圓測《疏》，法成譯，七十五卷。測《疏》漢文本今缺後六卷(釋經第十品大半)，藏譯本完全(按測《疏》漢文本缺後六卷，近年已由觀空法師從藏文還譯為漢文，題《解深密經疏》，由中國佛教協會印行。--編者)。

　　由於本經正宗七品的全文在《瑜伽師地論》中被整篇引用，又《成唯識論》也一再引用此經，因而顯示本經在印度是瑜伽行派的重要典據。自此經漢譯之後，慈恩宗人更依此經《無自性相品》，分判釋迦如來一代的教法，為有、空、中道三時教，並依此經的《心意識相品》及《一切法相品》文以三性說及唯識說為一宗的根本教義。