【中道】即離開二邊的極端、邪執，為一種不偏於任何一方的中正之道，或觀點、方法。釋迦牟尼世尊住世時代，最初說的中道，指的是遠離苦行與欲樂兩種極端的修行的方法。《過去現在因果經》謂：『爾時世尊，語憍陳如言，……形在苦者，心則惱亂，身者樂者，情則樂著，是以苦樂，兩非道因。譬如鑽火，澆之以水，則必無有破暗之照，鑽智慧火，亦復如是。有苦樂水，慧光不生，以不生故，不能滅於生死黑障。今者若能舍棄苦樂，行於中道，心則寂定，堪能修彼八正聖道，離於生老病死之患。……』以上是最初中道的含義。後來的大乘佛教，各宗派莫不重視中道，如空宗以八不為中道，有宗以唯識為中道。在中國，天台宗以佛性為中道，華嚴宗以法界為中道。但各宗派的中道，其意義並不相同。唯識宗的中道，立有、空、中等三時教之教判，如《解深密經》等所說，遠離有、空二邊，而完全彰顯非有非空的中道真理之教，稱為中道了義教；偏於有、空之教，稱為不了義教。其所謂中道即唯識中道，即：一、凡夫所以視有情實體生命之我與構成萬有要素之法為實在，皆因迷情之妄執所致，故是『情有理無』，為『非有』。二、萬有為因緣之假和合，係由阿賴耶識所變現，即識是『理有情無』，為『非無。三、萬有無固定之自性，是為空，故能自在變現，即空是『真空妙有』，為『非無』。依此，宇宙的真相即以『非有非無』（非有非空）的中道把握之，作此主張者稱為中道了義教。據三性之說，此所謂之我與法即為遍計所執性，識為依他起性，空為圓成實性之義。