【利他中不欲行障】十地菩薩所斷十種障的第九種。也是俱生所知障中的一部分，在做利樂有情的事業中，不欲勤奮行動，只是勤修自利。這種對饒益有情事不欲去行，是第九地義、法、詞、辯四無礙解的大障，菩薩入第九地時便能永斷。因此說第九地斷二種愚及其粗重。那二種愚，一者是後後慧辯陀羅尼自在愚，二者辯才自在愚，就是『辯無礙解』，菩薩能善達眾生機緣，權宜巧便而為說法。以上所說的四無礙解，唯愚能障，使之不得自在，所以總說為愚。見《成唯識論》卷十。參閱『十重障』條。