梵名 Raudrī。列於密教胎藏現圖曼荼羅外院之南方。於阿闍梨所傳曼荼羅中，稱為咾捺利。據大日經及大日經疏載，自在女天為閻摩王（梵 Yama）眷屬中七母女之一。咾捺利，係咾捺羅（梵 Raudra）女之意；咾捺羅，係嚕達羅（梵 Rudra）之後裔；嚕達羅，係大自在天之忿怒神，故將 Raudrī 譯作自在女。又咾捺羅為梵名 Yama（閻摩）之異譯，故咾捺利為閻摩之眷屬。其形像為身呈白色天女形，豎右拳，持青蓮花，左手持三股戟置於胸前。三昧耶形為戟。種子為 （ma）。據大日經密印品載，其印契為嚕達羅後之印，舒左拳中指，以拇指與食指之第二節相捻。［大日經疏卷十六］ p2520