《央掘魔羅經》四卷，是說央掘魔羅改惡從善，投佛出家，從而宣揚大乘教義的經典。劉宋天竺三藏求那跋陀羅譯。此經梵本已佚失。
　　央掘魔羅的故事，原來見於《增一阿含經》第三十一、《雜阿含經》第三十八及巴利文本《中部》第八十六經，隨著大乘教的發展，也演成了這部大乘經。

　　經的主要內容，說佛在舍衛國祇樹給孤獨園，說了《執劍大方廣經》。當時惡人央掘魔羅受婆羅門邪師摩尼跋陀羅的指示，欲殺掉千人做成指鬘，希望由此得成婆羅門。最後還欲殺害其母和佛，來湊足千人之數。但受佛教化，翻然悔悟，禮佛出家。當時帝釋心喜，施以天衣，央掘魔羅不受，並加以批評，說自己只願行十二頭陀苦行(以上第一卷)。其次梵王、護世四王、魔及樹神等說種種偈來供佛和央掘魔羅，也各受到央掘的批拼；聲聞弟子大目犍連等，亦皆受其責難；並與文殊論不空義，說主張偏空與有我者，二種人都顛覆正法。解脫實在不空，如來也不空，只因離一切煩惱及諸天人障蔽，故說名空。佛為央掘授三歸五戒，央掘說一歸無三，並說殺害煩惱、盜取菩提等義(以上第二卷)。其次，佛又問以一學之義，央掘以偈答，從一增至十法，說明大乘與聲聞乘的差別，得到佛的讚許。央掘示成阿羅漢，隨佛同入祇洹。這時十方菩薩來集。央掘問佛為何住無生際而復住此世間。佛命與文殊同往十方問於十佛，最後仍來問佛。佛為廣說多次捨身來此世間的七十九句原因(以上第三卷)。復次佛告央掘，要成就五(個)八相，即四十功德，方能受持說如來藏的大乘經。最後波斯匿王興兵來至佛所，佛為王說央掘與文殊過去本事。邪師摩尼跋陀羅及其婦、乃至諸天龍神說偈讚佛，皆發無上菩提心(以上第四卷)。

　　此經的主要思想，首先是發揮了一切眾生皆有如來藏佛性之義。如來藏即指眾生本淨的心性，由於客塵煩惱所染，故未能成佛。本經特別將此一思想，聯繫到"心為法本"的兩個頌(原出《增一阿含經》卷五十一)，顯示它的來源。其次說明二乘為方便歸依，如來方是第一義歸依，這樣區別大小乘，與《法華經》的說法一致(卷二)。再次說明一乘的中道離於二邊，是名大乘，這與《寶積經》所說相通(卷四)。再次說明眾生有如來藏故，無始以來無非父母兄弟姊妹，迭為尊卑。因此諸佛戒殺斷肉，這又是上承《涅槃》開啟《楞伽》的說法(卷四)。最後說"女有佛藏，男亦如是"(卷四)，說明一切眾生皆有如來藏佛性之義，故在中國佛教學者談佛性時，常引用它。