【成唯識論掌中樞要】四卷,唐代窺基撰,略稱《成唯識論樞要》,係唯識三疏之一。本書初敘成唯識論之成立、傳入、揉譯等因緣,次釋本論之題目及所被之根機。再次釋論文,於《成唯識論述記》之未詳盡處,更詳加解釋。其中對於唯識三十頌科判、五種性、三類境等問題,均廣泛加以解釋。註釋書有唐代智周撰的《成唯識論樞要記》二卷,唐代憬興撰的《成唯識論樞要記》二卷。