又作五大金剛虛空藏。指法界虛空藏、金剛虛空藏、寶光虛空藏、蓮華虛空藏、業用虛空藏等五菩薩。又稱解脫虛空藏、福智虛空藏、能滿虛空藏、施願虛空藏、無垢虛空藏,或稱智慧虛空藏、愛敬虛空藏、官位虛空藏、能滿虛空藏、福德虛空藏。即大日、阿閦、寶生、彌陀、釋迦五佛各住如意寶珠三昧之義,五菩薩即五佛所變現,或就五智三昧而立此五菩薩。其種子依次為 (vaj)、 (hūj)、 (trāh)、 (hrīh)、 (ah)等五字,三昧耶形為率堵婆、五鈷杵、如意寶、蓮華、羯磨。

五大虛空藏菩薩之形像,依瑜伽瑜祇經金剛吉祥大成就品所載,於一大圓明中更畫五圓,中圓畫白色之法界虛空藏,左手執鉤,右手持寶;前圓(東)畫黃色之金剛虛空藏,左手執鉤,右手持寶金剛;右圓(南)畫青色之寶光虛空藏,左手執鉤,右手持三瓣寶,放大光明;後圓(西)畫赤色之蓮華虛空藏,左手執鉤,右手持大紅蓮華;左圓(北)畫黑紫色之業用虛空藏,左手執鉤,右手持寶金剛。五尊分別乘師子、象、馬、孔雀、迦樓羅鳥。總印之印相為外五鈷印,二中指作寶形,並在其餘四指之端觀想寶形。又以五大虛空藏菩薩為本尊之修法,稱為五大虛空藏法,多於祈求增益或天變時修之。[五大虛空藏菩薩速疾大神驗秘密式經、金剛頂瑜伽中略出念誦經卷一、乳味鈔卷十、卷十二] p1061