全一卷。唐代不空譯。全稱「攝無礙大悲心大陀羅尼經計一法中出無量義南方滿願補陀落海會五部諸尊等弘誓力方位及威儀形色執持三摩耶幟曼荼羅儀軌」。又稱補陀落海會諸尊住略出威儀形色儀軌、[艹/補]陀落海會諸尊住略出威儀形色、攝無礙經。收於大正藏第二十冊。本書敘述金剛界五部諸尊及千手千眼觀世音菩薩大曼荼羅諸尊之威儀形色。［自在金剛集卷四、秘藏鈔卷六］ p5270