梵名 Bodhicaryāvatāra 或 Bodhisattva-caryāvatāra。凡四卷。龍樹菩薩集頌,宋代天息災譯。收於大正藏第三十二冊。本經述說成菩提之道行。內容共有偈頌八品:(一)讚菩提心品(梵 Bodhicittānu?ajsā),(二)菩提心施供養品(梵 Pāpade?anā),(三)護戒品(梵 Samprajanya-raksana),(四)菩提心忍辱波羅蜜多品(梵 Ksānti-pāramitā),(五)菩提心精進波羅蜜多品(梵 Vīrya-pāramitā),(六)菩提心靜慮般若波羅蜜多品(梵 Dhyāna-pāramitā),(七)菩提心般若波羅蜜多品(梵 Prajñā-pāramitā),(八)菩提心迴向品(梵 Parināmanā)。然本經另有梵本及西藏譯本,皆於第二品之下另加菩提心持品(梵 Bodhicittaparigraha)、菩提心不放逸品(梵 Bodhicittāpramāda)。

關於本經之作者,漢譯本題為聖龍樹菩薩集頌,然於梵本及西藏譯本則謂為寂天(梵 ?āntideva)之撰述。於本經護戒品之終有(大三二·五四七中)「聖龍樹菩薩,一心之所集」,若作者自稱聖龍樹則頗難解。且本經與寂天所著大乘集菩薩學論(梵 ?iksāsamuccaya)相關聯之處甚多,而龍樹思想之特徵,則未見於此。故本經為寂天所譔殆可確定。[至元法寶勘同總錄卷十、菩提行經と其の原書(大宮孝潤,新佛教第七之十二)、M. Winternitz: Geschichte der indischen Literatur, Bd. II](參閱「入菩提行論」264) p5201