指教化六道之六種觀世音菩薩，即大悲、大慈、師子無畏、大光普照、天人丈夫、大梵深遠等。據摩訶止觀卷二載，大悲觀世音破地獄道三障，大慈觀世音破餓鬼道三障，師子無畏觀世音破畜生道三障，大光普照觀世音破阿修羅道三障，天人丈夫觀世音破人道三障，大梵深遠觀世音破天道三障。又日本台密認為化導餓鬼之千手觀音、化導地獄之聖觀音、化導畜生之馬頭觀音、化導修羅之十一面觀音、化導人間之不空罥索觀音、化導天人之如意輪觀音為六觀音。東密則刪除不空罥索，另加准胝觀音。亦有綜合台密、東密二說，稱為七觀音者。［七佛八菩薩所說大陀羅尼神咒經卷一、陀羅尼雜集卷七］ p1314